突出了PLC在自动化工程中8个方面的应用举例:
彩色触摸屏、文本显示器、温度模块、PID调节、
变频器、旋转编码器、步进电机、伺服电机
可编程控制器(PLC)课 程 大纲
第一章:PLC基本常识
一、PLC的慨述及编程语言介绍:
1、PLC的特点、慨念、运用及展望;
2、主要性能指标:I/O点数、程序存储量、扫描速度等;
3、梯形图和指令表;
4.扫描周期及PLC的两种工作状态;
5.可编程控制器等系统与继电器接触器系统的差别。
二、FX2N系列PLC主要编程元件及运用:
1.输入X:接各种传感器类型和按钮开关接线方式;
2.输出Y:按晶体管和继电器类型选择;
3.辅助继电器M:普通和断电保持型;
4.定时器T:地址范围及时基;
5.计数器C:地址范围及计数方向。
三、PPW7D5中文编程仿真软件的介绍:
1.软件安装、菜单介绍、功能介绍、窗口调整。
2.程序仿真、程序调试、变量查看。
四、可编程控制器的基本指令:
1.触点类指令:LD、LDI、LDP、LDF、AND、ANI、ANDP、ANDF、OR、
ORI、ORP、ORF、ANB、ORB等
2.线圈输出类指令:OUT、SET、RST、PLS、PLF等
3.其它基本指令:INV(取反)、NOP、END等
第二章:编程基本常识和编程规则
一、编程的基本常识
(1)并联、串联、自锁、解锁、互锁在程序中的应用;
(2)主控触点类指令:MC(主控触点指令)、MCR(主控触点指令复位)二、编程规则
三、编程实例
1.电机的正反转启停控制
2.三台电机的顺序启动,反序停止
第三章:状态编程和选择性分支汇合编程
一、状态编程
1.状态编程慨念
2.状态元件
3. 状态转移图的建立
4.状态程序图的三要素
(1)负载驱动
(2)转移条件
(3)转移方向
二、选择性分支与汇合及其编程
1.选择性分支原理、慨念
2. 选择性分支转移图的建立
三、实例编程
1.运料小车自动往返控制
2.机械动力头自动控制
第四章:并行性分支编程
一、并行性分支编程
1.并行分支的原理、慨念
2.并行分支转移图的建立
二、用状态STL指令编绘梯形图时应注意的事项
三、数据类软元件介绍
a)数据寄存器:通用型、断电保持型、特殊功能型等
b)变址寄存器
c)位元件组合成字元件
四、实例编程
1.人行横道交通灯控制程序
2.四台电机的顺序间隔启停的循环控制
第五章:功能指令
一、功能指令表达形式和数据常用知识
二、传送指令MOV
利用功能指令进行编程
三、比较指令CMP、ZCP及触点型比较指令
四、文本显示器的原理和应用,以及人机数据交互方法
五、实例编程
1.电动机的星三角启动
2.简易定时报时器
3.用文本显示器改变动作时间
4.用文本显示器接收工艺参数
第六章:四则及逻辑运算指令
一、四则及逻辑运算类指令:ADD、SUB、DIV、INC、DEC、AND、OR、XOR、
INC、DEC等指令的使用方法
二、区间复位指令ZRST
三、实例编程
1.四则运算的实现
2.利用四则运算实现灯移位点亮
3.彩灯正、反序点亮熄灭
第七章:移位、跳转、中断、循环指令
一、移位控制类指令ROR、ROL、SFTR、SFTL等指令的使用方法
二、跳转指令、子程序调用指令及运用
三、中断指令及运用,实例
四、循环指令FOR、NEXT等指令的运用
五、实例编程
1.流水灯控制
2.橡胶机械的顺序启动
第八章:高速计数器及旋转编码器
一、高速计数器的数量、类型
二、高速计数器指令:HSCS、HSCR、HSZ的使用方法
三、高速处理指令的频率总合
四、旋转编码器基本原理
五、实例编程
1.用文本按钮和外部按钮启动和复位高速计数器
2.用同步带或螺杆时,旋转编码器做长度检测时脉冲数的计算
第九章:脉冲输出一(步进电机)
一、脉冲输出指令:PLSY、PLSR 、PWM指令的使用方法
二、步进电机的原理及特点
三、步进电机的硬件接线和调试要点
四、实例编程
1.关于滚珠丝杆的对应的行程和速度转化为脉冲数的计算
2.用文本显示器控制步进电机定长送料和速度调节
第十章:脉冲输出二(伺服电机)
一、伺服电机的原理、技术参数、应用场合及常见品牌介绍
二、伺服电机、步进电机和交流电机的区别
三、伺服电机的硬件接线和调试要点
四、实例编程
1.伺服电机正反转运动自动循环。
2.X-Y平台电机的两轴坐标定位。
第十一章:模拟量输入输出模块
一、模块的安装及使用方法
1.模块的连接及编号
2.PLC与特殊功能模块之间的读/写操作
二、模拟量输入模块FX2N-4AD的使用方法
1. 缓冲寄存器的设置
2.端子接线及外围设备
三、模拟量输出模块FX2N-4DA的使用方法。
1. 缓冲寄存器的设置
2. 端子接线及外围设备
四、实例编程
1.使用FX2N-4AD作为电压量输入通道
2.对FX2N-4AD的增益和零点调整
3.应用FX2N-4DA实现电压和电流的输出
第十二章:变频器和温度模块应用
一、变频器基本原理和应用举例
1、变频器的一些应用特点和场合
2、对变频器的选型注意
3、PLC控制变频器的方法列举
二、温度控制模块的使用方法
1.热电阻输入模块FX2N-4AD-PT
2、热电偶输入模块FX2N-4AD-TC
3、端子接线及外围设备
三、实例编程
1.实现温度信号的读取和恒温控制
2.使用开关量对变频器进行多段速控制
3.使用模拟量信号对变频器进行连续速度调节
第十三章:网络通讯编程
一、网络通讯介绍
二、串行通讯
三、工业控制网络基础
四、FX2N系列PLC通讯器件
五、通讯形式
1.并行通讯
2.计算机与多台PLC之间的通讯
3.并行通讯特殊辅助继电器和寄存器的功能
六、 N:N网络
1.N:N网络的构成
2.特殊辅助继电器、数据寄存器的功能
3.N:N网络参数设置
七、实例编程
1.两台PLC采用标准并行通讯
2.两台PLC采用高速并行通讯
3.三台PLC采用N:N网络
第十四章:触摸屏一(基本操作)
一、彩色触摸屏的原理及应用场合
二、EasyManager软件使用
1.菜单种类及各项功能;
2.系统参数、窗口操作、状态显示、数值显示
3.制作一个界面工程的步骤;
4.下载、上传和模拟仿真功能
三、硬件接线注意事项
四、实例编程
1. 用触摸屏操作控制电动机正转、反转和停止
2. 用触摸屏实现气缸动作的选择和屏蔽
3. 用触摸屏实现检测位置显示和故障类型显示
第十五章:触摸屏二(工程应用)
一、触摸屏的一些实用操作:
多组数据录入、动态文本、时间设定、分层控制等。
二、窗口级别和密码保护
三、图形显示和配方功能的介绍
四、页面分类和关联:自动页面、手动页面、参数页面、报警页面、
监视页面等的设计;
五、实例编程
1.用触摸屏实现工艺参数多组数据录入
2.用触摸屏实现重要参数页的密码保护
3.用触摸屏控制步进电机的自动/手动/参数/报警/监视页面设计
第十六章:系统设计及综合测试
一、PLC在工业应用开发的方案规划、设备配置和可靠性保护
1、PLC的方案规划和设备配置选型
2、硬件的可靠性保护
3、抗干扰的软件措施
二、结业测试
1.用气缸实现抓料机械手的动作
2. 用旋转编码器和变频器实现自动精确送料和油压冲剪
3. 用步进电机、触摸屏实现数控钻孔设备的自动分度